La trama de Hyrule Warriors es una agradable excusa para salir al campo un gran número de personajes de la serie de Zelda y la administración de sus manos con las hordas de enemigos sin rostro y sin nombre. Como es nuestra tradición, tenemos el malvado Ganondorf, elaborar un plan que prevé la conquista de Hyrule, mientras que el lado opuesto tenemos el Enlace, nuestro héroe el vestido verde que, en esta ocasión, estuvo acompañado por muchos guerreros de diferentes juegos de la serie, con la adición de un par de personajes originales creados específicamente para Hyrule Warriors.
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